ELEMENTOS DE LA ROBOTICA

ELEMENTOS DE LA ROBOTICA

ALIMENTACION: 

Los robots para la alimentación son los empleados en la industria alimentaria, ya que facilitan una amplia variedad de soluciones automatizadas con las que se puede moldear, solidificar, clasificar pulverizar, empaquetar o etiquetar multitud de productos. Las soluciones robóticas para las fábricas de alimentos manufacturados o en las cadenas de envasado son numerosas y se pueden encargar a medida a las empresas que las ofrecen. Los más comunes son los robots que manipulan y clasifican los productos alimenticios, con componentes transportadores, acumuladores o centradores. 

PERCEPCION:

La respuesta se encuentra en los sensores. Estos dispositivos electromecánicos según su uso los podemos clasificar como exteroceptivos y propioceptivos

Los primeros le permiten al robot interactuar con su entorno, gracias a esto un robot puede moverse por  el lugar en donde se encuentra y adquirir información como la temperatura o la cantidad de luz que hay en ese espacio. Ejemplos de este tipo de sensores son los Ultrasónicos, Fotoresistores, de Proximidad y de Contacto entre otros.

MANIPULACIÓN:

El procesamiento manual de medios de carga y documentos requiere mucho tiempo y recursos, es propenso a errores y se trata de una actividad monótona para el empleado. Para optimizar el procesamiento de pedidos, estos procesos pueden automatizarse de manera fiable y eficiente. Basándose en los nuevos conceptos de técnica de transporte Streamline y Powerline, KNAPP ofrece una completa gama de sistemas de manipulación para cajas de plástico, bandejas, cajas de cartón, palets o documentos. Nuestros sistemas de manipulación destacan por su rendimiento, rentabilidad y eficiencia.

COMUNICACIÓN:

Estamos empezando a utilizar con éxito son los chatbots. Pequeños programas que permiten al usuario resolver dudas en redes sociales sin necesidad de que haya una persona real al otro lado del chat. En este tipo de procesos podemos ahorrar muchos costes. Yendo a lo más elemental: Si una empresa recibe un 30% de consultas pidiendo un contacto para enviar el currículum, automatizar este proceso puede facilitarnos y agilizar el trabajo. Esto generará un ahorro de esfuerzos si el volumen de consultas es alto y también satisfará al usuario porque consigue una respuesta rápida y efectiva.

PLANIFICACIÓN:

Para poder llevar a cabo la planificación de trayectorias resulta fundamental conocer o ser capaz de obtener el modelo cinemática y también dinámico del robot que se pretenda controlar. La trayectoria posible, depende de las características físicas del robot así como de sus articulaciones, porque solo será posible realizar aquellos movimientos alcanzables por el robot y que no requieran de desplazamientos al límite de lo imposible. 

La planificación de trayectorias presenta dos puntos fundamentalmente, estos son: planificación del movimiento y control del movimiento. El primero de estos puntos parte de llevar al brazo o al robot a las posiciones idóneas para la manipulación y el segundo punto se fundamenta en controlar cada uno de esos desplazamientos para que el efector final llegue con éxito y precisión al punto requerido.

https://www.logismarket.es/robots-alimentacion/1050755698-cp.html
http://labobotk.blogspot.com/2011/06/percepcion-de-un-robot.html
https://www.knapp.com/es/soluciones/tecnologias/robotica-y-manipulacion/
https://www.concepto05.com/2017/04/robots-comunicacion/
https://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica/Planificaci%C3%B3n_de_trayectorias

VIDEO: